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28L28
Precious Metal Commutation System - 9 Segments
÷ 17
M 2 x 3,6 max.
10
5,1
11 Watt
2
7
1,5
(11)
2
7
1,5
( 6 )
43,5
12,5 ±0,2
43,5
7,5
±0,2
dimensions in mm
mass: 125 g
28L28
? 49
28L28
? 164
Winding Type
Measured Values
-219
-416E
-413E
-410E
-410
Measuring voltage
No-load speed  
Stall torque  
Average No-load current
Typical starting voltage
V
rpm 
mNm (oz-in) 
mA
V
12.0
5300
43 (6.11)
22.0
0.10
24.0
5600
50 (7.08)
11.0
0.15
28.0
5300
42 (5.96)
8.8
0.20
36.0
5000
34 (4.87)
6.6
0.40
36.0
5000
34 (4.87)
6.6
0.40
Max. Recommended Values
Max. continuous current
Max. continuous torque  
Max. angular acceleration
A
mNm (oz-in) 
10 3 rad/s 2
0.95
19.9 (2.82)
77
0.53
21.0 (2.97)
48
0.40
19.7 (2.78)
58
0.28
18.3 (2.58)
67
0.28
18.3 (2.58)
67
Intrinsic Parameters
Back-EMF constant  
Torque constant  
Terminal resistance  
Motor regulation R/k 2
Rotor inductance
Rotor inertia
Mechanical time constant
V/1000 rpm 
mNm/A (oz-in/A) 
ohm 
10 3 /Nms 
mH
kgm 2 10 -7
ms
2.24
21.4 (3.03)
5.95
13
0.50
10.40
14
4.26
40.7 (5.76)
19.5
12
2.40
17.50
21
5.20
49.7 (7.03)
33.0
13
3.20
13.50
18
7.1
67.8 (9.60)
71.0
15
7.1
11.00
17
7.1
67.8 (9.60)
71.0
15
7.1
11.00
17
Gearbox
R22
M22
RG1/8
RG1/9
R32
K38
K40
Page
239
240
245
246
243
244
247
Executions
Single Shaft
28L28
164
164
49
49
49
49
49
Double Shaft for E9
28L18
317
317
315
315
315
315
315
?  Thermal resistance:  
rotor-body 5 °C/W
body-ambient
12 °C/W
?  Thermal time 
constant - rotor /
stator: 20 s / 760 s
?  Max. rated coil  
  temperature: 100°C  
(210°F)
?  Recom. ambient  
  temperature range:   
-30°C to +85°C
(-22°F to +185°F)
?  Viscous damping  
  constant: 0.5 x 10 -6
  Nms
Max. Recommended Speed
Max. Continuous
Output Power
86
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